Мясо (свинина) вымыть и разрезать на порционные кусочки. Приготовить маринад: смешать бальзамический соус, оливковое масло и лимонный сок. Репчатый лук порезать кольцами, положить мясо, смешать с маринадом и оставить мариноваться не меньше 1 часа. Мясо обжарить с двух сторон в маринаде, в конце жарки посолить. Картофель отварить в мундире, очистить, разрезать пополам. Противень смазать маслом, положить половинки картофеля срезом вверх, посыпать тертым сыром и сухим розмарином, к картофелю положить очищенный и крупно порезанный чеснок. Запекать до румяности картофеля, при 175 грд.